智能電動汽車市場越是內(nèi)卷，玩家們越是奮力爭奪對一些容易引發(fā)混淆的概念的定義權(quán)，比如在自動駕駛領(lǐng)域，何謂“無圖”，不同的玩家有著不一樣的答案。

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伴隨著《黑神話：悟空》的爆火，西游記勾起了很多玩家兒時的記憶。很多人都在爭論一個問題，大戰(zhàn)六耳獼猴之后的大圣還是不是原來那個孫悟空？

虛虛實實，很難評判，同樣真假難辨的，還有自動駕駛領(lǐng)域的無圖方案。

自2023年下半年開始，伴隨著轟轟烈烈的城區(qū)NOA開城運動，自動駕駛行業(yè)開始流傳無圖的概念。

彼時彼刻，所謂無圖，是指車端自動駕駛感知系統(tǒng)推理道路拓撲網(wǎng)絡(luò)時不依賴高精地圖，但在高精地圖覆蓋的路段會使用部分短期內(nèi)不會發(fā)生變化的地圖語義要素，在沒有高精地圖覆蓋的路段，通過定制圖層先驗性地標(biāo)注一些道路特征輔助車端感知。

不過，自今年以來，或許是覺得市場的競爭還不夠卷，又或許是因為在端到端和大模型技術(shù)的加持下，自動駕駛感知算法再次取得了巨大進步，本土智駕賽道頭部廠商開始宣揚“真無圖”的概念了。

在元戎啟行的眼中，“真無圖”是指不使用高精地圖，不使用定制化地圖，同時不會添加定制化的動態(tài)圖層，“三無”的表態(tài)，一棍子消滅了輕量級高精地圖/定制標(biāo)精地圖的生存空間。

同樣激進的還有小鵬汽車和理想汽車。作為國內(nèi)智駕領(lǐng)域的佼佼者，小鵬汽車表示從“部分無圖”跨越到“全面無圖”，從不依賴到不使用，不僅是一個相當(dāng)大的轉(zhuǎn)變，同時意味著內(nèi)部感知技術(shù)棧的切換。

理想汽車今年七月份推出無圖NOA，聲稱拋棄了之前使用的NPN路口特征先驗信息。

這些先驗信息大致包括路口前后的車道變化情況、信號燈與車道的綁定關(guān)系、左轉(zhuǎn)等待區(qū)、文字標(biāo)識等對車端感知來說比較復(fù)雜的特征。

表面上看，NPN不是嚴格意義上的輕地圖產(chǎn)品，但是大家完全可以把它理解成在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航地圖之上加了一些圖層或語義要素，所以，至少在今年7月份之前，理想汽車的智駕方案是妥妥的輕圖方案。

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這個世界上存在很多既無法證實也無法證偽的東西。在軟件定義汽車的時代，車企的智駕方案到底是不是真無圖，外界永遠無從判斷。

不過，在某種程度上，真無圖等同于技術(shù)領(lǐng)先，既然吹牛不犯法，那么，誰也無法阻止車企和方案供應(yīng)商這樣宣傳。

想揭別人的傷疤，也得有真憑實據(jù)不是？

和頭部智駕車企激進地想要擺脫所有地圖先驗信息不同的是，以比亞迪為代表的傳統(tǒng)車企選擇了原始版無圖即輕地圖的方案。

關(guān)于要不要使用來自地圖的一部分先驗信息，比亞迪汽車新技術(shù)研究院院長楊冬生在最近的一次采訪中反問道，“假如說輕圖方案或者眾包地圖方案能讓體驗更好，為什么不去做？”

輕圖當(dāng)然可以提升用戶的使用體驗，因為車端傳感器必然存在物理特性決定的時空限制。

在時間上，車端傳感器無法獲得實時交通流動態(tài)信息，輕地圖可以通過車云一體的地圖大數(shù)據(jù)洞察交通態(tài)勢、捕捉實時交通事件，以動態(tài)圖層的形式提供綠波通道、紅綠燈倒計時等事關(guān)駕駛效率的動態(tài)信息。

輕地圖還包含歷史記憶，應(yīng)對遮擋和交通標(biāo)志模糊的情形。大家在痛陳地圖缺陷時經(jīng)常舉例，“如果因地圖更新不及時導(dǎo)致車端感知和地圖標(biāo)注不一致，應(yīng)該怎么辦？

”如是因，如是果，地圖鮮度導(dǎo)致不一致，當(dāng)然要取信車端感知，但是，如果因交通標(biāo)志被遮擋或者劃線模糊導(dǎo)致地圖和感知結(jié)果不一致，此時也應(yīng)該取信地圖記憶的標(biāo)注結(jié)果嘛！

在空間上，車端實時感知的視野和范圍有限，輕地圖可以提供超視距信息，提前變道或加減速，帶來更加舒適的駕駛體驗。

總結(jié)一下，輕地圖可以提供實時交通動態(tài)信息、超視距信息，還可以應(yīng)對遮擋、污損、新舊重疊、車道類型不明等一系列場景，實在沒有必要被完全摒棄。

站在消費者的視角，他們最終要的是用戶體驗，大概率也不太關(guān)心車企到底是真無圖還是輕地圖方案！

春江水暖鴨先知，業(yè)內(nèi)人士永遠比專業(yè)基礎(chǔ)不扎實且容易被某些車企帶歪了的媒體人更接近問題的真正答案。

比亞迪智駕負責(zé)人楊冬生一針見血地揭開了部分車企宣揚真無圖方案的根本原因。

“行業(yè)現(xiàn)狀有時會標(biāo)榜技術(shù)先進性，他沒辦法，只能這么說……比亞迪不需要過度標(biāo)榜自己的技術(shù)性，我們更看重最后達成的技術(shù)指標(biāo)。”

最近這段時間，小鵬、理想汽車都在宣傳自家的高階智駕系統(tǒng)是“真無圖”，主要目的大概是為了樹立技術(shù)領(lǐng)先者的形象。

不僅不用傳統(tǒng)高精地圖，也不用輕量級高精地圖、定制標(biāo)精地圖，只使用來自標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航地圖的信息輔助車端感知，就能進行道路拓撲的實時推理和局部實時在線建圖，技術(shù)這么領(lǐng)先，買我們家的汽車是不是要加錢？

宣揚技術(shù)領(lǐng)先，便可以提高產(chǎn)品的溢價空間，這是在發(fā)展了十幾年的智能手機行業(yè)已經(jīng)驗證過的手段。

車圈效法智能手機行業(yè)大搞技術(shù)傳播，時不時就要在某個指標(biāo)上宣揚遙遙領(lǐng)先，本質(zhì)上也是為了提高溢價，多掙錢。

最好還是各打50大板。傳統(tǒng)車企堅守輕地圖方案，應(yīng)該有自動駕駛算法確實不及頭部智駕車企的因素，畢竟它們起步比較晚，需要慢慢追趕。

另外，還有一部分算法能力出色的智駕方案商不搞真無圖搞輕圖，它們的目的或許是為了省錢！

價格屠夫大疆車載依靠100TOPS的算力和定制標(biāo)精地圖實現(xiàn)城區(qū)NOA，其背后的邏輯就是，依靠輕量級高精地圖/定制標(biāo)精地圖提供部分檢驗信息，卸載車端的算力需求，節(jié)省車端計算資源。

當(dāng)然了，不將自家的智駕方案做出性價比，他們也很難進入產(chǎn)品溢價能力相對不及頭部新勢力的傳統(tǒng)車企的法眼。

單從技術(shù)的視角來看，智駕系統(tǒng)實時感知能力越來越強，對地圖的依賴必將越來越輕，輕到一定程度之后，似乎可以掐頭去尾，冠以“真無圖”的宣傳口號。

但若從成本的角度出發(fā)，可以通過視覺眾源技術(shù)進行眾包建圖的傳統(tǒng)車企，堅守成本更低的輕地圖方案也是應(yīng)有之義。