幾年前，當(dāng)提到蔚來(lái)的時(shí)候，用戶(hù)運(yùn)營(yíng)和換電，是我們首先會(huì)想到的兩個(gè)鮮明標(biāo)簽；近年來(lái)，當(dāng)我們?cè)偬岬轿祦?lái)的時(shí)候，除了用戶(hù)運(yùn)營(yíng)和換電之外，蔚來(lái)還多了一個(gè)技術(shù)大咖的形象。

距離2024 NIO Day還有不到一周的時(shí)間，蔚來(lái)的全新旗艦行政轎車(chē)在發(fā)布一年后，終于即將正式上市。原本以為前不久在NIO IN上放出諸多硬核科技成果后，蔚來(lái)今年的“大事件”只剩下新車(chē)上市，卻沒(méi)想到，蔚來(lái)用發(fā)布數(shù)字架構(gòu)，來(lái)為新車(chē)強(qiáng)勢(shì)預(yù)熱。

何為蔚來(lái)數(shù)字架構(gòu)？

過(guò)去百年間，燃油車(chē)的開(kāi)發(fā)方式一直被廣泛應(yīng)用。但是，在如今的智能電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代，傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式已經(jīng)跟不上時(shí)代的步伐。以前燃油車(chē)的開(kāi)發(fā)是先確定功能，再由不同供應(yīng)商生產(chǎn)各個(gè)零部件和控制器，最后車(chē)企把它們整合到一起。

智能電動(dòng)汽車(chē)是系統(tǒng)工程，如果沒(méi)有一個(gè)好的架構(gòu)，即便有某些閃光點(diǎn)，但是集成在一起的總體體驗(yàn)并不好。

由于智能電動(dòng)車(chē)對(duì)數(shù)據(jù)處理量、反應(yīng)速度和更新?lián)Q代的要求完全不一樣，致使供應(yīng)商那種零散拼湊的開(kāi)發(fā)辦法，無(wú)法滿(mǎn)足智能電動(dòng)汽車(chē)既要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能，又要能不斷升級(jí)改進(jìn)的需求。

這就好比手機(jī)領(lǐng)域，從普通功能機(jī)變成智能機(jī)，是先把計(jì)算平臺(tái)、傳感器和操作系統(tǒng)這些基礎(chǔ)的東西規(guī)劃好，再開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用。

智能電動(dòng)汽車(chē)亦是如此，需要從一開(kāi)始就想好要給用戶(hù)怎樣的體驗(yàn)，然后按據(jù)此設(shè)計(jì)，在硬件上把計(jì)算部件整合起來(lái)，在軟件上把分開(kāi)的軟件連通，這樣才能做出體驗(yàn)較好的智能電動(dòng)汽車(chē)。

在整體造車(chē)邏輯改變后，蔚來(lái)又一次快人一步，前瞻性的把純電動(dòng)汽車(chē)的機(jī)械部分和數(shù)字部分分開(kāi)設(shè)計(jì)，機(jī)械架構(gòu)包含底盤(pán)、三電、各類(lèi)執(zhí)行器硬件等，數(shù)字架構(gòu)則包含計(jì)算平臺(tái)、傳感器、通信、電源、軟件、工具鏈、云&數(shù)據(jù)等多個(gè)方面。

蔚來(lái)數(shù)字架構(gòu)擁有最強(qiáng)中央計(jì)算平臺(tái)、高效區(qū)域控制器、高速冗余的通信網(wǎng)絡(luò)、雙冗余低壓電源、超感系統(tǒng)、整車(chē)全域操作系統(tǒng)六大部分，好比人體的大腦、小腦與脊髓、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、血液循環(huán)、感知器官、靈魂與思想。

如果將智能系統(tǒng)比作萬(wàn)丈高樓，那么蔚來(lái)數(shù)字架構(gòu)猶如其地基，它定義了標(biāo)準(zhǔn)智能體，支撐著智能硬件、操作系統(tǒng)、算法與應(yīng)用，擁有超強(qiáng)感知能力和計(jì)算能力，支持高速安全的數(shù)據(jù)傳輸和處理。

蔚來(lái)數(shù)字架構(gòu)有多先進(jìn)？

作為蔚來(lái)的技術(shù)旗艦車(chē)型，蔚來(lái)ET9擁有自研的全球首顆5nm車(chē)規(guī)級(jí)高階智駕芯片神璣NX9031、自研的行業(yè)首個(gè)整車(chē)全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞，在數(shù)字架構(gòu)發(fā)布之后，該車(chē)真正成為了一輛“有芯有魂有體”的智能體。

從技術(shù)細(xì)節(jié)來(lái)看，蔚來(lái)ET9的數(shù)字架構(gòu)集合了很多核心技術(shù)。

蔚來(lái)ET9的中央計(jì)算平臺(tái)就像是車(chē)的 “聰明大腦”，采用中央集成式架構(gòu)。在這個(gè)中央集成式的架構(gòu)中，所有能力都被抽象成服務(wù)接口，算力與設(shè)備都被虛擬化。在中央計(jì)算平臺(tái)支持下，可以讓智能駕駛、智能座艙、智能底盤(pán)、車(chē)身、動(dòng)力、云域跨域融合，能跨域調(diào)動(dòng)車(chē)上所有的控制器、傳感器和執(zhí)行器。

這個(gè)平臺(tái)有2片神璣NX9031芯片和高通驍龍8295芯片，計(jì)算能力很強(qiáng)，而且集成度很高，在這樣的支持下，車(chē)輛的安全決策都由這個(gè)“中央大腦”來(lái)完成，另外還有獨(dú)特的可擴(kuò)展異構(gòu)算力單元N - Box，可面向未來(lái)持續(xù)迭代。

區(qū)域控制器就像是“高效小腦”，前后的區(qū)域控制器取代了功能域控制器，把車(chē)上的傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)，能快速調(diào)用車(chē)上各種基本功能，給中央計(jì)算平臺(tái)提供穩(wěn)定可靠的控制接口。同時(shí)，得益于更高集成化的區(qū)域控制器設(shè)計(jì)，讓車(chē)上的電子控制單元數(shù)量減少了25%，線(xiàn)路減少了30%，硬件更新和功能調(diào)整都更方便快捷。

通信網(wǎng)絡(luò)方面，蔚來(lái)用高性能的以太環(huán)網(wǎng)作為主干通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)，它的千兆級(jí)帶寬能快速傳輸大量數(shù)據(jù)，端到端的數(shù)據(jù)傳輸延遲只有1毫秒，且不會(huì)丟失數(shù)據(jù)，環(huán)形網(wǎng)絡(luò)還讓中央控制器與域控制器之間擁有多條備用線(xiàn)路，從而讓通信更可靠。

此前，以太網(wǎng)只是用在娛樂(lè)系統(tǒng)，蔚來(lái)通過(guò)自研的全鏈路TOX通訊協(xié)議棧，讓以太網(wǎng)可以用在所有車(chē)控上，其中包括對(duì)最嚴(yán)格的底盤(pán)的精確控制，這就讓車(chē)控通信從2G時(shí)代跨越到5G時(shí)代。

供電管理體系方面，蔚來(lái)ET9的低壓電源采用了900V高壓獨(dú)立雙路冗余供電與雙路12V 電源，并支持48V大功率負(fù)載供電，可靠性相比傳統(tǒng)單電源設(shè)計(jì)提升至少50倍。

此外，蔚來(lái)ET9還搭載中國(guó)首個(gè)全自研智能保險(xiǎn)開(kāi)關(guān)低壓架構(gòu)，采用百路Efuse電子保險(xiǎn)絲，可全節(jié)點(diǎn)精確控制各用電設(shè)備，實(shí)現(xiàn)能耗精準(zhǔn)管理。當(dāng)車(chē)輛停放時(shí)，靜置功耗降低62%，守衛(wèi)模式下功耗降低45%，CLTC工況下綜合低壓功耗降18%。

超感系統(tǒng)方面，蔚來(lái)ET9所配備的Aquila2.0天鷹座超感系統(tǒng)極為強(qiáng)大，其整合了超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、雙側(cè)廣角激光雷達(dá)以及4D成像雷達(dá)等共31個(gè)高性能感知硬件，最大可感知范圍超過(guò)40萬(wàn)平米。

其中，瞭望塔式超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)與雙側(cè)廣角激光雷達(dá)，構(gòu)建350°激光環(huán)向感知體系，強(qiáng)化側(cè)后及近、中距離感知能力，對(duì)弱目標(biāo)、小體型目標(biāo)探測(cè)能力更強(qiáng)；4D 成像雷達(dá)點(diǎn)云密度達(dá)2048點(diǎn)，擁有細(xì)致的水平分辨率和高速測(cè)量能力，且不受大雪等極端天氣影響。

整車(chē)全域操作系統(tǒng)方面，SkyOS·天樞包括1個(gè)多場(chǎng)景優(yōu)化、高性能、高可靠的虛擬機(jī)監(jiān)視器SkyOS-H，4個(gè)操作系統(tǒng)內(nèi)核SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C，N個(gè)SkyOS-中間件，具備高帶寬、低時(shí)延、大算力與異構(gòu)硬件、跨域融合、靈活持續(xù)進(jìn)化、高可靠性、信息安全七大特性，在底層打通智能硬件、計(jì)算平臺(tái)、通信與能源系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)聯(lián)、車(chē)控、智能駕駛、數(shù)字座艙、手機(jī)應(yīng)用等全域應(yīng)用的統(tǒng)一管理與協(xié)調(diào)。

寫(xiě)在最后

數(shù)字架構(gòu)是智能化的地基，它不但是蔚來(lái)ET9能夠?qū)崿F(xiàn)諸多硬核技術(shù)的關(guān)鍵之所在，更決定了汽車(chē)智能化進(jìn)化的速度與高度。

從數(shù)字架構(gòu)來(lái)看，目前，全球只有蔚來(lái)ET9與特斯拉Cybertruck在高算力中央計(jì)算式架構(gòu)、以太環(huán)網(wǎng)高性能通信、48V高承載+冗余配電領(lǐng)域，具備最前沿的技術(shù)。兩者也都是按照下一代智能電動(dòng)汽車(chē)的需求，從頂層體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)出發(fā)，進(jìn)行正向定義與設(shè)計(jì)。

由于產(chǎn)品定位的差異，蔚來(lái)ET9與特斯拉Cybertruck雖然都有著強(qiáng)大的底層架構(gòu)，但兩者在產(chǎn)品體驗(yàn)上并不具備可比性。

相較于個(gè)別僅用三年時(shí)間通過(guò)抄襲拼湊推出產(chǎn)品，卻還四處宣揚(yáng)自身領(lǐng)先的新興勢(shì)力品牌，李斌與他的蔚來(lái)，如馬斯克與他的特斯拉一般，始終心懷更遠(yuǎn)大的格局，并持續(xù)走在突破創(chuàng)新和前瞻布局的路上。