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采用「純視覺」方案的特斯拉,在安全性上是絕對不如「激光雷達(dá)+視覺」的融合方案

發(fā)布時間:2025-08-04 18:54:53

馬斯克可能做夢都沒有想到,六年前自己吹下的牛成了回旋鏢。

就在 8 月 1 日,經(jīng)美國佛羅里達(dá)州陪審團(tuán)裁定,特斯拉應(yīng)為2019年一輛配備自動駕駛系統(tǒng)的Model S所致的致命車禍承擔(dān)部分責(zé)任,并判令該公司向一名遇難女性的家屬及一名傷者支付約2.43億美元賠償金。

特斯拉汽車公司在一份聲明中說:

“今天的判決是錯誤的,只會阻礙汽車安全,危及特斯拉和整個行業(yè)開發(fā)和實(shí)施救生技術(shù)的努力。原告編造了一個故事把責(zé)任歸咎于汽車,而司機(jī)從第一天起就承認(rèn)并接受了自己應(yīng)負(fù)責(zé)任。”

自動駕駛系統(tǒng)出事,車企賠償,這本來就是天經(jīng)地義,但在仔細(xì)查看了事情的來龍去脈后,小雷發(fā)現(xiàn)特斯拉這波好像還真有點(diǎn)冤。

司機(jī)主責(zé),但特斯拉也脫不了干系?

從外網(wǎng)公布的細(xì)節(jié)來看,車主George McGe 在使用特斯拉配備的Enhanced Autopilot 時,恰好低下頭去撿掉在腳墊上的手機(jī),而就是這么一個瞬間,車輛直接無視了路口前的停車標(biāo)志和減速紅燈指示,甚至還加速沖過了這個路口,隨即撞上了停在路邊的一輛 SUV,最終造成 SUV 車主當(dāng)場死亡,其男友也受了重傷。

從小雷的個人角度來看,車主的駕駛行為已經(jīng)構(gòu)成了危險駕駛,先不談特斯拉當(dāng)時的輔助駕駛能力屬于什么等級,但司機(jī)在駕駛車輛經(jīng)過路口時都應(yīng)提前減速或觀察路況,更別說當(dāng)時路口還設(shè)有停車和減速告示牌,而特斯拉車主卻完全把這一任務(wù)交給了車輛,最終釀成不可挽回的慘劇。

(圖片來源:特斯拉官方)

(圖片來源:特斯拉官方)

車主也在法庭上表示,在駕駛過程中低頭撿手機(jī)確實(shí)危險,自己需要承擔(dān)責(zé)任。

既然是車主的問題,為什么陪審團(tuán)們會把「鍋」甩到特斯拉頭上呢?

原因很簡單,在發(fā)生事故前,特斯拉的Enhanced Autopilot 既沒有做出剎車、避讓等操作,也沒有發(fā)出碰撞警告。雖說特斯拉律師表示是因?yàn)檐囍鞑坏陂_啟自動駕駛功能時仍踩著加速踏板,而且時速已經(jīng)超過了Enhanced Autopilot 標(biāo)定的 45 公里/小時,但這一解釋有些過于蒼白,如果腳放在加速踏板上就會使部分剎車功能失效的話,這還能叫做自動駕駛技術(shù)嗎?

換句話說,特斯拉的Enhanced Autopilot技術(shù)理應(yīng)幫助車主避開這場事故,而它卻沒有起到任何正向作用,甚至還讓駕駛員分心。

但嚴(yán)格意義上來說特斯拉的這套Enhanced Autopilot 只是輔助駕駛系統(tǒng),甚至算不上高階 L2 等級,根本不能稱作是自動駕駛。

眾所周知,自動駕駛技術(shù)分為L0-L5六個等級,只有達(dá)到了L3才算自動駕駛,低于L3的智駕技術(shù)只是輔助駕駛,L3與L4的主要差別是責(zé)任劃分問題。L3級自動駕駛要求駕駛員保持注意力集中,以便隨時接管汽車,到了L4級自動駕駛,駕駛員不必保持全神貫注,出現(xiàn)事故后車企承擔(dān)主要責(zé)任。

而問題就出在于早期特斯拉對Enhanced Autopilot技術(shù)的宣傳側(cè)重點(diǎn)偏向自動駕駛,即 L3 甚至更高的等級,這誤導(dǎo)了一大批早期的特斯拉車主,讓他們認(rèn)為車輛可以實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。根據(jù)國外網(wǎng)站TeslaDeaths.com統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù),至少有58起死亡事故與司機(jī)啟用Autopilot系統(tǒng)后有關(guān)。

也因此后續(xù)特斯拉在宣傳更高階的 FSD 技術(shù)時堅(jiān)定地表明它屬于L2 級輔助駕駛,屬于是吃一塹長一智了。

時隔六年,特斯拉純視覺方案仍未證明自己

不過話又說回來,這件事已經(jīng)是發(fā)生六年前,六年前別說自動駕駛技術(shù)了,很多周邊技術(shù)發(fā)展得也不完善,用如今的眼光去批判特斯拉之前的表現(xiàn)確實(shí)有些不公平。

特斯拉搭載的新一代“自動駕駛”(Autopilot)及“完全自動駕駛”(Full Self-Driving,簡稱FSD)表現(xiàn)又如何呢?在美國地區(qū),仍有不少用戶在網(wǎng)上表示特斯拉 FSD 技術(shù)依舊不成熟,甚至在 2023 年還出現(xiàn)了一起因開啟 FSD 功能導(dǎo)致后續(xù)車輛失控,車上人員全部身亡的新聞,這證明 FSD 技術(shù)依舊沒能達(dá)到自動駕駛的水準(zhǔn)。

(圖片來源:特斯拉官方)

(圖片來源:特斯拉官方)

更有意思的是,在今年 2 月份時,特斯拉終于在中國地區(qū)開通了 FSD 功能,雖然需要車主額外支付 6.4 萬元才能開啟,但仍有不少特斯拉車主在第一時間購買并使用。但結(jié)合網(wǎng)上的信息來看,F(xiàn)SD 在國內(nèi)有些水土不服,面對路況更為復(fù)雜的國內(nèi)道路,經(jīng)常出現(xiàn)誤判的情況,這讓不少特斯拉車主嚇出了一身冷汗。

然而正當(dāng)大家認(rèn)為特斯拉的 FSD 技術(shù)就是個笑話時,在前幾天懂車帝推出的「懂車智煉場」測試中,特斯拉卻以Model 3后輪驅(qū)動版和Model X雙電機(jī)全輪驅(qū)動版位列前二,在六個事故場景模擬中只有一個不通過的優(yōu)異成績,斷層領(lǐng)先國產(chǎn)車型。

一正一反,一紅一黑的結(jié)果讓包括小雷在內(nèi)的不少用戶有些摸不著頭腦,特斯拉的 FSD 技術(shù),到底是個什么水準(zhǔn)呢?

首先我們可以確定一點(diǎn),采用「純視覺」方案的特斯拉,在安全性上是絕對不如「激光雷達(dá)+視覺」的融合方案。

那么為什么在懂車帝的測試中,國產(chǎn)車的表現(xiàn)反而不如采用「低成本」方案的特斯拉呢?歸根結(jié)底還是經(jīng)驗(yàn)上的差距,多傳感器融合方案的精度確實(shí)更高,但伴隨而來的是復(fù)雜的數(shù)據(jù):攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)需要協(xié)調(diào)工作,這就需要一套極為先進(jìn)且精準(zhǔn)的算法,顯然目前在這方面,國產(chǎn)車還有一些缺欠。小鵬汽車等公司嘗試用大模型端到端技術(shù)來提高準(zhǔn)確度,但從測試結(jié)果來看似乎表現(xiàn)不如人意。

(圖片來源:鴻蒙智行)

(圖片來源:鴻蒙智行)

而特斯拉雖然采用視覺方案,但其擁有來自全球各地的行駛數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)的多樣性和規(guī)模是任何單一市場的車企都難以匹敵的。再加上其擁有完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng),從車輛收集數(shù)據(jù)到模型訓(xùn)練再到OTA推送,整個流程高度自動化,而國產(chǎn)車企在這方面還處于起步階段。

也就是說,特斯拉的純視覺方案強(qiáng)是因?yàn)樗翘厮估瑥募夹g(shù)層面來說,它的安全性依舊不如激光雷達(dá)+視覺的融合方案。舉個簡單的例子,如果用戶在高速上遇上暴雨,路面可見度極低,在這種場景下視覺方案就十分雞肋了,而激光雷達(dá)恰好能彌補(bǔ)這些短板,再結(jié)合不但下降的成本,小雷堅(jiān)定地認(rèn)為,激光雷達(dá)的融合方案才是自動駕駛的未來。

不論是六年前還是今天,智駕均不等于自動駕駛

不管如何,大家都必須要明白無論是純視覺還是激光雷達(dá),無論是L2+還是一些車企吹噓的L2.9抑或是準(zhǔn)L3,本質(zhì)上都是基于L2輔助駕駛衍生和升級的智能輔助駕駛能力,使用的過程中必須要有駕駛員的全程關(guān)注和接管。

好在如今的車企早已學(xué)乖,默默將早期的「智能駕駛/自動駕駛」的宣傳術(shù)語改成「輔助駕駛」,一方面是為了不擔(dān)責(zé),寧可在宣傳上保守一些也不敢踩雷;另一方面也是因?yàn)槿缃竦?L3 級自動駕駛確實(shí)還沒到能完全落地的時間點(diǎn)。

(圖片來源:吉利銀河)

(圖片來源:吉利銀河)

雖然不少車企表示已經(jīng)做好了L3級自動駕駛的技術(shù)儲備,甚至表示「發(fā)生事故,車企擔(dān)責(zé)」,但沒有一家車企敢保證L3級車型在惡劣天氣等復(fù)雜場景下依然保持穩(wěn)定且可靠的避障能力。

至于責(zé)任劃分問題,更是 L3 難以落地的重要因素之一,目前全球?qū)τ贚3的責(zé)任判定還沒有一個統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),再加上中國地區(qū)的路況遠(yuǎn)比一些發(fā)達(dá)國家復(fù)雜不少,如果照搬國外的標(biāo)準(zhǔn),被告上法院的「特斯拉」只會越來越多。

還有,L3級自動駕駛對高算力芯片、激光雷達(dá)等高成本硬件的依賴比較高,例如市面上宣傳自己確實(shí)擁有 L3 級自動駕駛技術(shù)儲備的車型,大多定價在大幾十萬元,普通用戶根本無福消受。

(圖片來源:比亞迪官方)

(圖片來源:比亞迪官方)

在 L3 和 L4 未能徹底落地實(shí)施之前,無論車企或者是某些車評人怎樣吹噓車輛的智能駕駛技術(shù),我們都不能在行駛過程中掉以輕心,畢竟生命只有一次,哪怕車企會承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任,但最終受傷甚至承擔(dān)更嚴(yán)重后果的,只有你自己。人只活一次,每個人都是自己生命的第一責(zé)任人,千萬不要做任何車企的“智駕小白鼠”——何況這還是免費(fèi)的。

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