智能輔助駕駛發展至今，人們對它的期待已經從基礎功能升級到了體驗增值。類人化、不突兀的智能輔助駕駛漸漸成為整車企業和智能駕駛企業共同追逐的目標。而提到類人化的輔助駕駛，地平線HSD很有發言權，從它發布之日開始就提出了“體驗類人、用戶信任”的目標。

地平線征程家族量產越過千萬大關，下一代城區輔助駕駛解決方案HSD（Horizon SuperDrive™）迎來重磅升級。近日，地平線“HSD先鋒體驗日”在北京落地，這也是繼上海、廣州、深圳、汕頭、成都之后，HSD再次迎來大規模媒體體驗。

十幾公里的北京城區體驗中，地平線HSD給人的最大感覺就是足夠絲滑和擬人化，這套系統具有老司機的果斷，該加速加速，該等待等待；遇到施工繞行也不用給它反應時間，很絲滑的就過去了。

并且地平線HSD出了名的“防御性駕駛”也很有特點，直角路口、連續直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區場景，邏輯有些像“科目三”。值得一提的是，在路上一些博弈場景時，地平線HSD也沒有搖擺不定和突兀的操作，坐在車內體感仍然很舒適。

活動現場，全球首搭地平線HSD及征程®6P的展車也進行了亮相，而這也意味著地平線HSD商業化步伐加速。據官方消息，地平線HSD將于今年底進入大規模量產階段，目前其已與全球多家汽車品牌超10款車型達成合作意向。

地平線的目標更是遠大，未來3-5年，HSD計劃實現千萬量產目標。

“一段式端到端+強化學習”領先架構 地平線HSD體驗好的秘訣

“一段式端到端+強化學習”的領先架構是此次HSD升級的最大亮點。得益于真正的一段式端到端，HSD實現從光子輸入到軌跡輸出，保持超低時延、防御駕駛、橫縱合一的絲滑，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。此外，通過引入強化學習機制，HSD系統在世界模型中實現自我探索與交互，增強場景理解與推理能力。

有關該技術的優勢，媒體溝通環節，地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬也給出了解釋，“傳統的兩段式端到端、一段式端到端+規則后處理等混合式架構采用橫縱向解耦，會導致響應延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協調等難題。而地平線HSD打造真正的一段式端到端，有很強的防御性駕駛能力，和專業司機開得非常像，推動輔助駕駛迎來擬人化體驗拐點。”

值得關注的是，呂鵬還稱，軟硬件結合也是地平線HSD表現優秀的重要原因，據了解，地平線HSD以地平線征程6P計算方案560TOPS算力的強悍基座為支撐自研BPU®架構歷經三代進化，超越摩爾定律，計算性能實現十年超1000倍的提升，助力征程6P成為集高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性六大優勢于一身的“六邊形戰士”。軟硬件協同的優勢下，不僅讓其在體驗環節表現較好，也提升了地平線HSD后續迭代的上限。

時延低、防御強、更絲滑 還有安全做保障

在實際道路體驗中，HSD展現出系統時延低、防御性駕駛能力強、橫縱向合一絲滑控車、持續自我進化等核心優勢。從體驗來看，地平線HSD具有時延低的明顯優勢。其場景理解能力和處理能力在行業內相對領先。例如遇到臨時施工區，無需停頓即可快速生成解決方案，對死車等不可通行區域果斷選擇智能繞行；面對鬼探頭、極限cut-in等突發場景時，系統反應迅捷，紅綠燈啟停響應達到毫秒級。

防御性駕駛策略是地平線HSD的核心理念之一，體驗中，在直角路口、連續直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區場景，能夠主動降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致；在窄道、擁堵路口等動態交互場景中，可智能調節車速，實現及時避讓。超絲滑的橫縱向合一控車則突破傳統混合架構局限，帶來啟停柔順、博弈無感、過彎絲滑、繞行敏捷的擬人體驗，體驗環節中無論是復雜的路口還是博弈繞行等場景，地平線HSD都能保持行駛連貫性。

值得一提的是，地平線HSD還能通過強化學習在世界模型中實現自我探索與交互，增強場景理解與推理能力，更好地自主應對極端場景。在媒體溝通環節，官方層展示了一條視頻：在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，系統亦能自主識別道路與障礙物，推理出可通行區域順暢前行。